包裝機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)分析（附圖）
機(jī)器人技術(shù)改變了包裝行業(yè)的維護(hù)需求。通用型安全解決方案不再適用于新一代包裝機(jī)械。各種設(shè)備應(yīng)該考慮安全控制、安全光幕和安全激光掃描儀，確保機(jī)器人技術(shù)完全安全，減少產(chǎn)品損壞。
隨著機(jī)器人系統(tǒng)大規(guī)模靈活發(fā)展，機(jī)器人與生產(chǎn)線聯(lián)系越來越緊密，因此強(qiáng)化保障措施，與操作員更好的溝通是十分必要的。
在過去，包裝行業(yè)中維護(hù)方案一般都遵循“IfX，thenY”的邏輯。簡(jiǎn)單安全模塊和防范監(jiān)控控制器能滿足大多數(shù)包裝操作需求。通過引入靈活機(jī)器人技術(shù)，機(jī)器人可以使用復(fù)式線和職責(zé)執(zhí)行多個(gè)任務(wù)，安全措施變得更加復(fù)雜。
安全保護(hù)控制器：一臺(tái)機(jī)器人需要多個(gè)保障措施在多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮作用，如急停按鈕、光幕和安全開關(guān)。除此之外，這些不同功能需要能與另一個(gè)彼此獨(dú)立和聯(lián)合操作。
安全保護(hù)控制器提供集成方法，降低管理多重安全裝置的操作風(fēng)險(xiǎn)。東莞市機(jī)器人技術(shù)協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)羅百輝舉例說，如果一臺(tái)機(jī)器有急停按鈕、雙手控制、安全光幕和聯(lián)鎖安全開關(guān)，那么安全保護(hù)控制器就可以僅用多種安全模塊或安全PLCs成本的一小部分來管理所有操作。安全保護(hù)控制器也可以提供多個(gè)與安全相關(guān)的功能，如靜音或繞過安全光幕、外部設(shè)備監(jiān)控(EDM)、監(jiān)控手動(dòng)復(fù)位功能和邏輯功能來創(chuàng)建不同區(qū)域和條件邏輯。
可視狀態(tài)指示：隨著機(jī)器人和人類合作越來越密切，讓每一個(gè)操作員知道維護(hù)狀態(tài)是十分必要的?？梢暟踩珷顟B(tài)指示是一個(gè)快速增長(zhǎng)趨勢(shì)。緊急停止按鈕、聯(lián)鎖裝置和安全繩拉都增加了通訊、驅(qū)動(dòng)和停止條件。
照明緊急停止按鈕：可以用黃色表示機(jī)器正在啟用或用紅色表示停止條件已啟動(dòng)。狀態(tài)指示不僅可以保護(hù)工人，也可以在包裝線上十分有效的確認(rèn)問題-尤其是當(dāng)連接一系列按鈕時(shí)?？梢暊顟B(tài)指示可以讓操作員知道哪個(gè)按鈕被按下，讓他們迅速確定問題是從何而來，使工人能夠迅速解決問題，使該條生產(chǎn)線再次運(yùn)轉(zhuǎn)。
光學(xué)保護(hù)技術(shù)：當(dāng)機(jī)器人進(jìn)一步向上層包裝生產(chǎn)線整合時(shí)，就能夠增加機(jī)器人同人類并肩工作的可能性。為了讓工人不引入笨拙的物理保護(hù)屏障，光學(xué)保護(hù)技術(shù)是機(jī)器人包裝應(yīng)用中的最佳保障方案。
安全光幕：當(dāng)機(jī)器人執(zhí)行多個(gè)任務(wù)或支持多條生產(chǎn)線時(shí)就會(huì)呈現(xiàn)機(jī)器人單元的不同進(jìn)入點(diǎn)。比如，一個(gè)碼垛機(jī)器人單元在新托板和滑片處進(jìn)入，在充滿貨盤處退出。安全光幕能夠以最小的損壞度有效維護(hù)多個(gè)接入點(diǎn)。通過選擇性靜音安全光幕，貨盤和產(chǎn)品可以自由流入和流出單元，同時(shí)也可以保護(hù)工作人員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域。
安全激光掃描儀：安全激光掃描儀采用脈沖激光掃描周圍環(huán)境，然后將掃描的信息和預(yù)先定義的區(qū)域進(jìn)行比較。如果掃描儀檢測(cè)到有物體侵入到機(jī)器人工作區(qū)域，比如人就可以向保護(hù)機(jī)器發(fā)出停止信號(hào)。
區(qū)域激光掃描儀是多功能、非侵入性保障措施。不像其他硬性警衛(wèi)設(shè)備，圍欄或安全氣墊，激光掃描儀的工作原理是沒有物理屏障的。安全激光掃描同時(shí)也是安全光幕不能有效覆蓋區(qū)域的利基包裝應(yīng)用的理想解決方案。
直沖式額定設(shè)備：當(dāng)機(jī)器進(jìn)入加工程序和初級(jí)包裝領(lǐng)域，它們就能夠和食品、制藥和其他常規(guī)直沖式材料接觸。這些機(jī)器人需要IP67和IP69K額定保護(hù)裝置加以防護(hù)。直沖式安全光幕、急停和聯(lián)鎖裝置在包裝行業(yè)中越來越流行。
