食品包裝機：機械手完成復雜的包裝作業(yè)

　　自動包裝機技術(shù)在包裝機械自動化設(shè)計中有兩個特點：

 

　　單獨電腦控制單獨機械手。自動包裝機械需要用多個機械手完成復雜的包裝動作。攝像機在電腦控制下攝取信息和監(jiān)控機械手的工作情況，機械手按程序指令完成指定動作，保證包裝的完成及包裝的質(zhì)量。

 

　　能夠高度分辨材質(zhì)和厚度。人眼不能輕易辨別包裝過程中所用包裝材料的厚度和材質(zhì)，因此，包裝機械設(shè)計時常利用攝像機和探測器在電腦控制下分辨材料厚度和在包裝過程中材料發(fā)生的變化。攝像機可以自行檢查和辨別攝像的圖片，并顯示在顯示屏上。

食品包裝機

 

　　自動包裝機的電氣部分一般由以下組成： 

 

　　機械部分：

 

　　a）機械框架；

 

　　c）機械手夾取裝置以及驅(qū)動氣缸；

 

　　電氣部分：

 

　　自動包裝機

 

　　自動包裝機

 

　　a)主控電路由變頻器、可編程控制器(PLC)組成控制核心；

 

　　b)溫控電路由智能型溫控表（見下圖）、固態(tài)繼電器、熱電偶元件等組成，控溫精確，顯示直觀，設(shè)定方便；

 

　　c)由光電開關(guān)、電磁接近傳感器等實現(xiàn)多點追蹤與檢測；